У меня в планах в пятницу поехать у сестре или у меня в планах на пятницу поехать к сестре?
Как будет правильнее?Или и так и так можно?

Лучше всего третий или четвертый вариант:

В пятницу я планирую поехать к сестре.

или

На пятницу я планирую поездку к сестре.