как объяснить слова: устЬе, чЁрные, жЁлтые,

это словарные слова , они не проверяются

"Чёрный" и "жёлтый" пишутся через ё, потому что в корнях после шипящих под ударением пишется буква о ,но в этом случае мы можем подобрать однокоренное слово: чёрный-чернеть, жёлтый-желтеть.

В слове устье пишется мягкий знак, для того чтобы отделить в произношении согласной от следующей за ней "е"