Определите время глаголов. Подчеркните антонимы к выделенным глаголам​

Завернула-прошедшее время,улетит-будущее время,гладит-настоящее время,утащил-наст.вр.,выпрямляем-наст.вр,начертили-пр.вр.,заговорю-буд.вр.,доверяют-наст.вр.,принесёт-буд.вр.,навредил-пр.вр.,написал-пр.вр.,обожает-наст.вр.,накормила-пр.вр.,отвечает-наст.вр.,попросил-пр.вр.,мечтает-наст.вр.,выразит-буд.вр.,поражал-пр.вр.,остановились-пр.вр.,обжёг-пр.вр.