Что такое неопределённый форма глагол?

Инфинити́в — неопределённая форма глагола, одна из нефинитных форм глагола. В русском языке инфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемого.

Инфинитив, начальная форма. к глаголу задается вопрос что делать? что сделать?