образуйте от глагола все формы прошедшего времени рвать принять класть лить понять​

Здравствуйте. Можете пожалуйста с русским 8 класс помочь? Если да, то могу сейчас добавить задание

рвать-рвал-рвала-рвало-рвали

принять-принял-приняла-приняло-приняли

класть-клал-клала-клало-клали

лить-лил-лила-лило-лили

понять​-понял-поняла-поняло-поняли