Я взглянул, и сердце моё забилось от испуга: чуть было не наступил на гнездо.
Это предложение является сложным бессоюзным предложением? ​

Нет, не является. Это предложение сложное, но с разными видами связи 1 часть и 2 соединены союзом и. А 2 и 3 несоедины союзом вообще