Где-нибудь надо поставить запятые ?
Таким образом, нравственный выбор человек совершает исходя из своих убеждений и слушая, что велит ему совесть.

нет, местоимение "что" в данном случае вопросительное и входит в деепричастный оборот, поэтому запятая не нужна

хорошо, спасибо

если добавить слушая то, что велит ему совесть, тогда запятая нужна. сейчас же нет

Совершенно неверно

разве?

Таким образом, нравственный выбор человек совершает исходя из своих убеждений, и слушая что велит ему совесть.

После слова Слушая не надо запятую.

перед слушая запятая, включая союз и, естественно