Чичиков не заметил, как въехал в середину обширного села с множеством изб и улиц.
Это простое предложение? ​

Да, схема[–=, как (=)].Чичиков не заметилЧичиков въехал. Не заметил и въехал — однородные сказуемые, которые относятся к одному и тому же подлежащему — Чичиков.