В эти дни рыбаки сидели в кофейнях, вспоминая легендарные случаи, наследие отцов и дедов.

Почему ставится запятая перед наследие?

Запятая стоит при однородных членах предложения в деепричастном обороте, т.е. .../вспоминая (что?) легендарные СЛУЧАИ, (что?) НАСЛЕДИЕ отцов и дедов/.

Вспоминая легендарные случаи- деепричастный оборот, выделяется с двух сторон запятыми, но т.к. присутствуют однородные члены то между ними тоже ставится запятая