Листья книги пожелтели от времени. Где ошибка

Ср. со спряжением глаголов "быть" и "есть": "он еСТЬ автор", но "он еСТ суп".

Подобные случаи вполне возможны при изменении частей речи - таким образом пытаются устранить неоднозначные омоформы (одинаковые формы при изменении) разных слов.

Вообще, такое возможно с любыми изменяемыми частями речи.

Ошибкой теперь будет сказать "опавшие листЫ" вместо "-ья".

Страницы книги пожелтели от времени

В книге не листья, а листы! Листья растут на дереве.

Неправильно:

Листья книги пожелтели от времени.

Верно:

Листы книги пожелтели от времени.

Примечание

И "листья", и "листы" - это разные формы множественного числа у одного и того же имени существительного "лист" второго склонения мужского рода с нулевым окончанием в разных значениях:

бумажный лист(1) - бумажные листы;

кленовый лист(2) - кленовые листья.

Форма "листы" в значении (2) уже устарела; её можно встретить в басне И.А. Крылова "Листы и Корни". Позже эти две разные формы изменились для разграничения значений, ср. "цвета" от "(чёрный) цвет" и "цветы" от "(сорванный) цветок".