Напишите предложение в котором глагол будет разными членами предложения.
Сказуемое, дополнение, обстоятельство, определение, подлежащие.

Сказуемое: Я читаю интересную книгу.

Дополнение: Прошу вас не мешать мне.

Подлежащее: Читать - значит мыслить.

Обстоятельство: Летом мы поедем к морю отдохнуть.

Определение:  Мечта поехать на море с каждым днем становится сильнее.

Чаще всего неопределённая форма(инфинитив) выступает в роли второстепенных членов предложения.К примеру,

Курить(что?)-здоровью вредить.

Мы гуляли(что делали?) по парку.

Друг уговорил меня (о чём?)ехать на рыбалку.

У него возникло желание (какое?)искупаться в реке.

Я приехал сюда (зачем?) развлечься и отдохнуть от работы.