Как отличить глагол стоящий в не определенной форме?

Глаголы стоящие в не опередленлй формы отвечают на вопрос что делать? И имеют окончания ить еть

Глагол а нач. ф. отвечает на вопросы (что делать?) и (что сделать?) не имеют окончание и могут иметь суффиксы «ти» и «ть»