Сейчасинтаксический разбор
Итак неожиданно ощутив под собой бесконечную толщу воды я поплыл обратно

Союз нар. Глаг.

Итак неожиданно ощутив под собой

_. _. _. _. _. _. _. _ ====== _. _. _. _. _

Прил. Сущ. Сущ. м. Глаг.

бесконечную толщу воды я поплыл

~~~~~~~~~~~~ _. _. _ - - - - - =======

Нар.

обратно

_. _. _. _

(Повест., невоскл., простое, двусот., распр., осл.однород.обст.)

Итак, неожиданно ощутив толщу воды под собой, я поплыл обратно.(Повеств., невосклиц., простое, расспространенное, двусоставное, полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом).

Итак – союз

Неожиданно – наречие

Ощутив – деепричастие

Под – предлог

Собой – местоимение

Бесконечную – прилагательное

Толщу – существительное

Воды – существительное

Я – местоимение

Поплыл – глагол

Обратно – наречие