Синтаксический разбор предложения:
«Самостоятельный человек сам планирует свою жизнь и оценивает себя, не полагаясь на чьё-то мнение»

Самостоятельный (прилагательное, определение) человек (сущ., подлежащее) сам (местоимение, входит в состав подлежащего, т.к. играет роль усилительного слова при существительном) планирует (глагол, сказуемое) свою (местоимение, определение) жизнь (сущ., дополнение) и (союз) оценивает (глагол, сказуемое) себя (местоимение, дополнение), не (частица) полагаясь (деепричастие) на (предлог) чьё-то (местоимение) мнение (сущ.).

не полагаясь на чьё-то мнение — деепричастный оборот, единое обстоятельство

[ ~~~ – = ~~~ --- и = ---, |-•-•-| ]. Сказуемые в овалы заключить (однородные).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.