Синтаксический разбор:
Когда увидела мать, что уже и сыны ее сели на коней, она кинулась к меньшому, у которого в чертах лица выражалось более какой-то нежности: она схватила его за стремя, она прилипнула к седлу его и с отчаяньем в глазах не выпускала его из рук своих.

(Когда увидела= мать)₁, (что уже и сыны ее сели= на коней)₂, [она кинулась= к меньшому (_ _ _)]₃, (у которого (_ _ _) в чертах (_._._) лица (_ _ _) выражалось= более какой-то (~) нежности )₄: [она схватила= его (_ _ _) за стремя (_ _ _)]₅, [она прилипнула= (однород.) к седлу (_ _ _) его (_ _ _) и с отчаяньем (_._._) в глазах (_ _ _) не выпускала= (однород.) его (_ _ _) из рук (_._._) своих (~) ]₆.

Повествовательное, невосклицательное, сложное предложение с разными видами связи:

Придаточное обстоятельственное времени₁ (кинулась когда?): двусоставное, нераспространённое, полное, не осложнено;

Придаточное изъяснительное (увидела что?): двусоставное, распространённое, полное, не осложнено;

Главное предложение₃:  двусоставное, распространённое, полное, не осложнено;

Придаточное определительное₄ (кинулась к какому?):  двусоставное, распространённое, полное, не осложнено;

Главное предложение₅: двусоставное, распространённое, полное, не осложнено;

Главное предложение₆:  двусоставное, распространённое, полное,  осложнено однородными сказуемыми.

Схема (Когда = _ ), (что _ = ), [ _ = ], (у которого = _ ): [ _ = ], [ _ О и О].

О - однородные сказуемые=

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: определение (~), обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _).