Он знал, ЧТО, ЕСЛИ он протянет руку, с кустов посыплется роса.Он знал, ЧТО ЕСЛИ он протянет руку, ТО с кустов посыплется роса.В вашем случае запятая перед ЕСЛИ ставится (потому что на стыке двух подчинительных союзов запятая ставится, если вторая часть сложного союза отсутствует). А во втором примере запятая не ставится, т. к. есть вторая часть сложного союза ТО.Это СПП, последовательное подчинение.