Почему стоит запятая?

Обьяснение второго события вложенное в основное.

Потому что две грамматические основы

Сверчек - подлежащее. Пел - сказуемое. Мыши - подл. Ворочались - сказуемое. Запятая отделяет первую грамматическую основу от второй

Запятая здесь разделяет две части сложносочиненного предложения, образованного с помощью союза "и". В таких случаях запятая как раз перед союзом и ставится. Чтобы понять, что это сложносочиненное предложение, надо посмотреть, сколько здесь грамматических основ, больше ли, чем одна. Их две: "пел (сказуемое) сверчок (подлежащее)" и "ворошились" (сказуемое) мыши (подлежащее)".