[Редки и счастливы посещающие нас мгновения], (когда мы опять можем почувствовать себя детьми).повествовательное, невосклицательное, СПП, с придаточным определительным1.мгновения редки и счастливы - грамматическая основа, 2.мы можем чувствовать -грамматическая основа А по членам предложения самостоятельно.