товарищ мой уже не смотрит исподлобья и даже начинает читать стихи, которые учил когда-то на память. (то что после запятой является причастным оборотом, подчеркивается как определение, главное слово стихи, стоит перед причастным оборотом => выделяется запятыми)
[Товарищ мой уже не смотрит исподлобья и даже начинает читать стихи], (которые учил когда-то на память ). Здесь нет причастного и деепричастного оборотов. Это сложное предложение, СПП с придаточным определительным.