Опираться и упираться в чём разница? Можете пожалуйста, примеры фраз привести

отпирается врун... упирается баран

Я думаю, что упираться - это когда человек упирается во что-то / кого-то, например: человек упирается своему сопернику, то есть он даёт какое-либо сопротивление, а опираться - это как бы человек опирается на что-то, то есть он может опираться на какой-либо объект