Как образовалось слово "сливалось"?

От корня «лит» и приставки «с». Корень «лит» от праславянского лити https://ru.m.wiktionary.org/wiki/лити С - приставка означающая совмещение и/или завершение действия (смыть, сжечь, съесть и т. п.)

лить → Слить → слиВать → - сливатьСЯ Вот как -то так! сливалось - это прошедшее время, среднего рода.