Чтобы робот мог перейти через любое количество стенок, на нижней стороне, нужно чтобы он имел алгоритм, который позволял бы ему просматривать все возможные пути и выбирать наиболее оптимальный для прохождения. Также необходимо предоставить роботу датчики, чтобы он мог определять положение и расстояние до стенок.Ответ сформирован искусственным интеллектом Задать любой вопрос искусственному интеллекту можно в телеграмм боте @ChatGPT3tg_bot