Тире можно использовать до или после объяснения, чтобы подчеркнуть или уточнить его. В этом случае вы могли бы использовать тире, чтобы выделить четыре разных сигнала, подаваемых капитаном: «Капитан, стоя впереди, отдавал команду осторожным движением руки. Он поднимал руку над головой. -- все сразу останавливались и замирали. Потом протягивал руку в сторону с наклоном к земле -- все в ту же секунду быстро и молча ложились..."
Впереди стоял капитан,подавая команду осторожным движением руки. Поднимет руку над головой - все тотчас останавливались и замирали ;вытянет руку в сторону с наклоном к земле -все в ту же секунду быстро и бесшумно ложились... Многочленное предложение , состоит из двух БСП , можно подствавить союз КОГДА.