Тире между прилагательными

Да, конечно. Тире между прилагательными - это так называемые "прилагательные-определения", которые уточняют и дополняют смысл существительного, на которое они относятся. В данной конструкции оно используется для того, чтобы подчеркнуть описание того, как вернулась Кусака - "промокшая" и "грязная". Тире между прилагательными указывает на то, что они относятся к одному и тому же существительному и образуют единое определение.