Русский язык синтаксический разбор

В этом предложении слова и буковы, составлены в предложение так надо

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено деепричастным оборотом.

Грамматическая основа: они (подлежащее, выраженное личным местоимением) вернулись (простое глагольное сказуемое).

Второстепенные члены предложения:

– обстоятельства (деепричастный оборот): боясь заблудиться в темноте (деепричастный оборот, обособляется запятыми, так как находится в середине предложения);
– дополнение: на тропу (винительный падеж, прямое дополнение, существительное с предлогом);
– обстоятельство: в лагерь (винительный падеж).

Боясь - деепричастие, вводное обстоятельство, обозначает субъектное обстоятельство образа действия.
заблудиться - инфинитив, глагол в несовершенном виде, выражает действие, к которому относится субъектное обстоятельство.
в темноте - предложное обстоятельство места, указывает, где может произойти действие.
они - местоимение-субъект, выражает действующих лиц в предложении.
вернулись - глагол в совершенном виде, выражает действие, совершенное в прошлом.
на тропу - предложное обстоятельство направления, указывает, куда вернулись.
ведущую - причастие, образующее придаточное дополнительное предложение в настоящем времени, отвечает на вопрос "какую тропу?"
в лагерь - предложное обстоятельство направления, указывает, куда ведет тропа.