Может ли местоимение быть главным членом предложения?

Да, может.
Я сплю...

да , так и есть

Местоимение может быть любым членом предложения.

Они - подлежащее. Может быть заменено на Травы, Продукты, Вещества... Междометием - с большим трудом.

ну да, подлежащее в общем выражается почти всеми частями речи.

Чаще всего в предложении, местоимение играет роль подлежащего или дополнения, так как либо указывает на предмет и говорит напрямую кто именно, либо косвено дополняя указывает на направления мысли предложения в чью-то сторону.Хотя в более редких случаях, стоит отметить, что местоимение, может быть определенем, обстоятельством и даже сказуемым.