В предложении "Отнеси мешки с цементом Кириллу Петровичу в цветочный магазин возле центрального рынка" запятые не требуются. Предложение состоит из одной главной части, и все слова в нем связаны по смыслу. Следует отметить, что имя "Кирилл Петрович" необходимо склонять в дательном падеже как "Кириллу Петровичу", чтобы подчеркнуть, кому именно нужно отнести мешки с цементом.