Отойди с дороги / Прочь с дороги

Без разницы. В ответ будет иди нах

с какого хрена ты вообще решил переходить? ))

Мне нужно СОЙТИ с дороги что б проезжающие машины не сбили меня

Я бежала ПРОЧЬ с дороги по которой шли солдаты

Мне нужно ОТОЙТИ от дороги и поискать оброненные мною кроссовки в придорожных кустах

ПРОЧЬ - эмоциональное, сильное слово. Обычно бегут прочь, от чего то негативного

Тут глагол отойти с предлогом ,,с,, грамматически не совсем верно подобран. Можно сказать сойти с дороги или отойти от чего-то . Второе предложение более грубое, Вы как бы решительно прогоняете кого-то или в нетерпении устраняете препятствие.