Прасковья Ивановна приказывает (простой глагольный состав) ему поскорее собраться (инфинитив в роли дополнения).
Я не могу стоять (составное глагольное сказуемое): ноги дрожат (составное именное сказуемое).
Я бы советовал (простое глагольное сказуемое) вам обратиться (инфинитив - дополнение) к Румянцеву.
Все начали чувствовать (составное глагольное сказуемое) что-то беспокойное и стали побаиваться (составное глагольное сказуемое).
А Михаил Павлович сейчас велел (простое сказуемое) призвать (инфинитив-дополнение) к себе Павла Фёдоровича Фермор.
Я желал (простое сказуемое) бы не говорить (инфинитивное дополнение) об этом.