Помогите с домашним заданием по русскому языку! 7 класс!

Радуясь весеннему солнцу, мы отправились на прогулку!
Синтаксический разбор:
(Кто?) мы — подлежащее (местоимение). Мы (Что сделали?) отправились — сказуемое (глаголы). Отправились (Как? Что делая?) радуясь весеннему солнцу — деепричастный оборот (глаголы с существительными). (Куда?) на прогулку — обстоятельство (предлог + существительное). Восклицательное, повествовательное, простое, распространённое, двусоставное, полное предложение, осложнено деепричастным оборотом.