Схема предложения для данного примера будет следующей:
Они — подлежащее
прошли — сказуемое
несколько комнат, узкий коридорчик и очутились — однородные члены предложения (дополнения к сказуемому)
в каком-то сыром и длинном помещении — обстоятельство места
В данном предложении "Они" выступает как подлежащее, указывая на действующих лиц. Глагол "прошли" является сказуемым, которое сообщает о действии, совершённом подлежащим. Фраза "несколько комнат, узкий коридорчик" - это однородные дополнения, которые раскрывают, через какие пространства проходили действующие лица. Глагол "очутились" также является частью сказуемого и дополняет действие, совершённое подлежащим. "В каком-то сыром и длинном помещении" выступает как обстоятельство места, описывая конечную точку их перемещения.