Да, это сложноподчиненное предложение с придаточным определительным. Придаточное определительное “которых” относится к профессорам Академии живописи и скульптуры Дидро и Вольтеру и определяет мнение, которому полностью доверяла Екатерина II. Главное предложение - “Именно по её приказу Князь Александр обратился к профессорам Академии живописи и скульптуры Дидро и Вольтеру”.