Русский язык, грамматика

Я думаю, в теории так говорить неправильно. Но тем не менее это часто используется в жизни. "Сейчас" - в этот момент, а в этот момент можно использовать только "едет".
Поправка: так вообще не говорят.

КАТЕГОРИЯ ВРЕМЕНИ
Употребление форм прошедшего времени в русском языке очень тесно связано с категорией вида. Форма прошедшего времени несовершенного вида обычно используется для описания, так как данные формы не устанавливают временной последовательности: «Он страдал по утраченной любви, места себе не находил». Кроме того, прошедшее время глаголов несовершенного вида может обозначать действие как факт прошлого, не акцентируя внимания на продолжительности этого действия: «Я тебе звонила, но ты не отвечала».
В некоторых контекстах для глаголов несовершенного вида в форме прошедшего времени возможно употребление в значении настоящего времени при выражении иронического отношения говорящего: «Испугалась я тебя, как же!» - или при выражении пренебрежительного отношения к чему-либо: «Чихал я на все их домыслы».
Глаголы совершенного вида в форме прошедшего времени склонны употребляться в переносном значении, но такое употребление происходит преимущественно в разговорной речи: «Ну, я пошел». Аналогичное употребление прошедшего времени наблюдается в сложных предложениях при выражении следствий того или иного явления: «Если ты опоздаешь, то мы погибли».
В художественной литературе широко распространено использовано пошедшего времени для обозначений будущих событий: «И вот представь: завтра ты узнал, что любимый человек тебя обманывал…».
Почитайте учебник ( для вузов) Н.С. Валгина " Современный русский язык. Синтаксис".