Ставится ли запятая перед предлогом "на"?

Я ставлю

да

Вот тут да: "Я шёл по мосту, на котором мы впервые встретились".

В зависмости от контекста. Скажем так, запятая ставится в случае уточнения.
Дорогой, не забудь по дороге домой зайти на рынок и купить картошки.
Хочу прогуляться, на рынок за картошкой сходить.