Обособленные определения в русском языке отделяются запятыми в конце предложения и выделяются с двух сторон запятыми в середине предложения. В данном случае, обособленные определения можно выделить следующим образом:
Лошади вытянувшие чёрные головы показывались на мгновение на белом фоне неба.
"вытянувшие чёрные головы" - обособленное определение, так как оно выражено причастием с зависимыми словами и стоит после определяемого слова "лошади"
.
За полем засеянным только что зацветшею рожью виднелась небольшая деревенька.
"засеянным только что зацветшею рожью" - обособленное определение, так как оно выражено причастием с зависимыми словами и стоит после определяемого слова "полем"
.
Свирепый рыцарь закованный в золотую броню скакал верхом между рядами войск уставших воинов.
"закованный в золотую броню" - обособленное определение, так как оно выражено причастием с зависимыми словами и стоит после определяемого слова "рыцарь"