Повествовательное, невосклицательное, простое , двусоставное, распространенное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом.
Арочный ( определение, прил.) проход ( подлежащее, сущ.) вывел ( сказуемое, глагол) их ( дополнение, местоимение) на ( предлог) широкий( определение, прил.) двор ( обстоятельство, сущ.),/опоясанный крепостной стеной с галереей/( определение, ПО).