Что такое изъявительное и повелительное наклонение?

Изъявительное наклонение обозначает реальное действие, происходящее во времени: прошедшем, настоящем либо будущем. (Я сделаю домашнее задание во вторник).
Повелительное наклонение обозначает побуждение к действию (просьбу, совет, приказ), то есть действие не реальное, а требуемое. (Сделай домашнее задание завтра).
Сослагательное наклонение (условное) также обозначает действие не реальное, а возможное при определённых условиях. (Я сделал бы домашнее задание сегодня, но иду гулять).

изъявительное=глагол обозначает реальное действие= смотрю-смотрел - посмотрю
повелительное=это просьба или приказ= смотри.принеси. зайди