Это сложноподчиненное предложение с последовательным подчинением придаточных. Оно состоит из четырех простых предложений, связанных между собой подчинительными союзами и союзными словами:
- Я ехал лесною тропой. (главное предложение)
- Хотя неба мне не было видно (придаточное обстоятельственное уступки), потому что хмурился лес (придаточное причины).
- Я чувствовал (главное для 2-го и 4-го предложения).
- Над ним тихо подымалась тяжелая туча (придаточное изъяснительное).
Схема этого предложения: [Я ехал лесною тропой], и, хотя [неба мне не было видно], потому как [хмурился лес], [я чувствовал], (что) [над ним тихо подымалась тяжёлая туча).