стряхивают(когда или как) постоянно
дотянутлся(куда или как)прямо

Даны вершины треугольника АВС , найти: 1) уравнение стороны АВ, 2) уравнение высоты СН 3) уравнение медианы АМ 4) точку N пересечения медианы АМ и высоты СН, если А ( -2;-3) В (1;6) С (6;1)