какие твёрдые и мягкие согласные чередуются в привидённых парах однокоренных слов?удар-ударь        подарок-подари          дар-дарю       воз-везли        нос-нёс           иван-ваня.

удар - ударь ⇒ р // р'подарок - подари ⇒ р // р'дар - дарю ⇒ р // р'воз - везли ⇒ в // в'нос - нёс  ⇒ н // н'иван - ваня  ⇒ н // н'