(кто?что?) пастушок - подлежащее (подчёркивается одной чертой)(что делает?) похлопывает и гонит - однородные сказуемые (подчёркивается 2 чертами)(похлопывает как?) мягко - обстоятельство: наречие (пунктир-точка -.-.-)(похлопывает кого?что?) телёнка - дополнение (подчёркивается отрывистой линией - - - - -)(похлопывает по кому?чему?) по шёрстке - дополнение(по шёрстке какой?) шёлковой - определение (подчёркивается волнистой ≈≈≈)(гонит кого?чего?) его - дополнение: местоимение.(гонит куда?) к стаду - обстоятельство: сущ.; вопрос задаётся по смыслу.(к стаду кого?чего?) коров - дополнение.