окончание какого слова служит проверочным для остальных? с сумками,с полотенцами,с городами,с магазинами

С городами.

Окончание -ами.

Ударение падает на окончание.

То окончание, которое ударное, и является проверочным для сущ-ых в тв.п. мн.ч.

с городАми