нужно поставить у этих слов число и лицо
иди, запрём, услышит, убежит, будем, возьмём, барабанить, свистеть, закричал, зашептал, удивилась, сделаем.
Помогите плизз!...

а почему некоторые определить нельзя?

Это повелительное наклонение, окончания не будет) Не за что)

Иди- ед. число, 2 лицозапрем-мн. число, 1 лицоуслышит-ед. число, 3 лицоубежит-ед. число, 3 лицобудем-мн. число, 1 лицовозьмем-мн.число, 1 лицобарабанить-нельзя определитьсвистеть-нельзя определитьзакричал-ед. число, лицо не определяетсязашептал-ед. число, лицо не определяетсяудивилась-ед. число, лицо не определяетсясделаем-мн. число, 1 лицо