возможные формы глагола"объять"в прошлом. будущем .настоящем?

Задание.Вместо подчеркнутых слов вставьте слова с чередованием.

Ребята устроились на отдых у реки. Быстро поднялись на берегу палатки. Заря угасала. Последние лучи солнца чуть трогали вершины деревьев. По оврагам расходился туман. Ребята стали искать сучья. Один за другим вспыхивали костры.

Пожалуйста!) Срочно!)Помогите, добрые люди!