обьясните слово приручить

Приручать это когда делаешь так чтоб человек или какое либо живое существо привыкла к тебе и зависит от тебя)Или еще что-то типа "приручить собаку"Это обозначает что ты приручил ее и она теперь будет делать то что ты скажеНу как то так)