От чего зависит выбор гласной  в словах:
отворил и посидел?
составь и запиши словосочетания , в которых эти слова будут употреблены в других значениях.

От лексического значения, но это в контексте можно только определить!Отварил кашу, отворил ставни, посидел на лавочке, поседел от горя

я думаю от лексического значения, ну например: отворил дверь, но отварил суп(ва'рка) посидел в клубе(си'дя) и поседел от старости