от данных глаголов образуйте форму прошедшего времени и инфинитив.
чувствую,досадую,горюю,присутствую,рисую,радуюсь,кочую

чувствую: чувствовал, чувствовать.досадую: досадовал, досадоватьгорюю: горевал, гореватьприсутствую: присутствовал, присутствоватьрисую: рисовал, рисоватьрадуюсь: радовался, радоватьсякочую: кочевал, кочевать