как определить форму глагола?

Чтобы определить какой формы глагол нужно задать вопрос. Например, глагол "бегать"- (что делать?) несовершенный вид. "Посмотреть"-(что сделать?) совершенный вид.Если вопрос (Что делать?), то глагол несовершенного вида; а если -(Что сделать?), то совершенного вида.