Улыбнёмся?!
 Авторы предложенийне учли важного правила употребления деепричастных оборотов и... вот что получилось.
1.Раздевшись,мальчик с собакой подошли к дереву.
2.Подходя к месту встречи,вдруг раскрылся чемодан.
3.Мы ждали хорошей погоды,и утром,отправившись в лес,выглянуло солнце

Это важно...При употреблении деепричастий нужно помнить,что добавочное действие совершается тем же лицом,что и основное.

Так что делать с ними? Исправить. Когда мальчик разделся, он с собакой подошел к дереву. Когда он подходил к месту встречи, у него...Мы ждали хорошей погоды , и, когда отправились в лес, выглянуло..