Редки и счастливы посещающие нас мгновения, когда мы опять можем почувствовать себя детьми.
полный синтаксический разбор 

( Повеств, невоскл, сложное , союзное, сложноподчиненное, состоит из двух частей: 1- главное, двусост, полное, распр, осложнено однородными сказуемыми; Мгновения- подлеж( сущ), редки и счастливы- сказуемые( краткие прилагат), посещающие нас- необособленное определение( причастный оборот); 2- придаточное определительное, присоединяется к главному союзом когда, двусост, полное, распр, не осложнено; Мы- подлеж( местоим), можем почувствовать- сказ( глагол+ инфинитив), опять- обстоят( наречие), себя- дополнение( местоим), детьми- дополнение( сущ)